Badger，地下 是適用市環(huán)一臺由一個鉆頭，兩個固定模塊以及兩個推進和操縱模塊組成的于城三米長的鉆孔機器人。
（神秘的境的機器地球uux.cn報道）據(jù)EurekAlert!：開發(fā)適用于城市環(huán)境的智能地下機器人，該機器人系統(tǒng)主要由兩部分組成：一個擁有可掃描地形地質雷達的地下地面連接器，用來感知地下的適用市環(huán)障礙物；以及一個自動地下機器人來進行鉆探工作。“一旦使用安裝了這個項目開發(fā)軟件的于城地面連接器掃描地下地形，系統(tǒng)便會制定出一套工作計劃，境的機器并確定需要進行工作的地下入口點和出口點。接下來的適用市環(huán)任務是將機器人帶到作業(yè)現(xiàn)場，從一個點到另一個點進行鉆探。于城”BADGER項目技術負責人，境的機器卡三自動化工程機器人實驗室研究員圣地亞哥·馬丁內斯·德拉卡薩（Santiago Martínez de la Casa）解釋說明。
在歐洲，預計每年大約會進行500,000項安裝電線、管道和其他類型的小直徑地下管道的城市建設工程。通常，這些工作的流程是挖掘溝槽，把管道鋪進溝槽并隨后填滿。“該機器人的優(yōu)勢在于，可以通過鉆孔完成相同的工作，而無需打開溝渠，從而避免了噪音、環(huán)境污染和擾民等情況。”研究員表示。
由歐盟研究、技術開發(fā)和創(chuàng)新框架計劃（GA 731968）提供經(jīng)費，來自德國、西班牙、希臘、意大利以及英國的科研人員參與的該項目已經(jīng)通過了實驗室階段的研發(fā)。具體來說，科研團隊在馬德里自治區(qū)以及德國北部已進行了幾次地下鉆探測試。
該機器人系統(tǒng)原型吸引了歐洲和北美公司的注意，并且目前正繼續(xù)在真實的城市環(huán)境中進行測試。研究人員預計在兩三年之內可以真正投入城市使用。
“將這項創(chuàng)新技術應用于定位、地圖和導航以及傳感器和地質雷達，將使其適應不同的地形”。項目協(xié)調人，UC3M自動化工程教授，機器人實驗室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解釋并補充：“這些具有認知和控制功能的先進機器人技術可以應用在很多領域，提高歐洲在搜救（如山體滑坡...）、采礦、民用（如水管、天然氣、光纖...）以及勘探技術和制圖等方面的競爭力。
BADGER（機器人地下自動非挖掘操作、地圖繪制和導航的英語簡稱）是由UC3M協(xié)調的一個歐洲研發(fā)與創(chuàng)新（I+D+i）項目。參與該項目的有來自希臘海拉斯研究與技術中心、英國蘇格蘭格拉斯哥大學工程學院、意大利IDS Georadar Srl公司、西班牙Robotnik Automation SLL公司、希臘Singular Logic S.A公司以及德國Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的技術團隊和研究人員。
作者:百科
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